泡过的黄豆蒸多久能熟

20分钟。黄豆提前浸泡上可以缩短蒸的时间，蒸黄豆的时候不要加太多的水，水没过黄豆两厘米左右就可以了。购买黄豆的时候可以看一下黄豆的光泽，鲜艳有光泽的是质量好的，没有光泽的就是劣质的黄豆；可以用牙咬一下黄豆，发出清脆的声音的话说明就是好的黄豆。