豆浆要煮多久才熟

3~5分钟。豆浆在煮沸腾后，还需要持续加热3~5分钟，沸腾不等于豆浆已经煮熟。豆浆来源于中国，属于中国汉族的一种传统饮品，最早的豆浆是在1900多年前的西汉。豆浆目前可以做成芝麻黑豆浆、芝麻黄豆浆、五豆豆浆、红枣枸杞豆浆、胡萝卜豆浆等。